La Taula Salut i Natura va ser creada el 2019 com a mandat de la Declaració sobre la interdependència entre salut i natura a Catalunya, amb la que va culminar el Cicle de debats Salut i Natura al Palau Macaya de Barcelona, organitzat per la Xarxa per a la Conservació de la Natura (XCN) amb la col·laboració de Som Natura.
És una plataforma sorgida de la societat civil organitzada, a partir d’un grup impulsor inicial convocat per la Xarxa de Conservació de la Natura (XCN) el 2019 i refermat com a Grup motor en el taller “Escenaris de futur” compartit amb 50 actors estratègics el juliol del 2020.